測試機器人最大斜坡角度設備試驗台 標準測試機器人最大斜坡角度設備試驗台 標準

1.設備用途：

設備用於測試機器人在不同方向（正向上坡、正向下坡、倒退上坡、倒退下坡）行進時所能通過的最大斜坡角度。

2.功能要求：

試驗平台能夠實現 0°~最大45°的連續可調斜坡角度；承重1000Kg

能穩定支撐機器人上、下坡行走，並滿足連續增加角度的試驗流程。

支持機器人上下坡、正反向行走，設備不得產生晃動、表麵不能變形、滑移。

高daun平台與低端平台應確保機器人安全，不致跌落。

3. 試驗平台總體結構構成：

試驗平台控製平台

高duan測試平台

低端測試平台

可調角度斜坡主體

表麵防滑與圍欄

4. 試驗平台尺寸技術參數：

試驗平台控製平台

操作係統：PLC

操作界麵：7寸彩色觸摸屏

4.1 斜坡坡麵尺寸

斜坡坡麵長度 L：5000mm

斜坡坡麵寬度 W：2000mm

坡麵平整度：誤差≤3mm

坡麵材料：防滑耐磨麵板（金屬+防滑層或膠麵）

4.2 角度調節範圍與精度

調節範圍：至少0~45°

調節精度：≤0.2°

角度顯示方式：觸摸屏顯示

角度控製：其角度可連續可控（可設置）

4.3 平台要求

4.3.1高duan平台：

平台寬度：2000mm

平台長度：1500mm

4.3.2低端平台

用於機器人起步

平台應包含必要防滑、防護邊條.

a)    側視圖

1— 斜坡坡麵 ;                                                                        L — 斜坡坡麵長度 ;

2— 低端平台 ;                                                                        W — 斜坡坡麵寬度 ;

3— 高duan平台 ;                                                                        α — 斜坡角度 。

4— 角度測量設備 ;

5. 材料與結構要求

坡麵必須采用防滑。

角度調節機構應具備機械鎖止功能（雙重保險）。

保證斜坡在高角度時不發生形變或滑動。

高duan平台設置防護欄或緩衝措施。